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機械常識

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如何選擇適合凸輪分割器。

擇適合的凸輪分割器(Cam Indexer)需要綜合考慮應用場景的負載、速度、精度、工位數量等因素。以下是詳細的選型指南:

1. 確定基本參數

(1) 工位數(Index Number)

凸輪分割器的工位數決定了每次旋轉的角度(如8工位 = 45°/次,6工位 = 60°/次)。

選擇建議:

常用工位數:2、3、4、6、8、12、16、24等。

工位數越多,每次分度角度越小,但可能影響承載能力。


(2) 分度角(Index Angle)

凸輪分割器每次旋轉的角度(360° / 工位數)。

例如:8工位 = 45°,6工位 = 60°。


(3) 輸入轉速(Input Speed)

驅動電機(如伺服、步進、減速電機)的轉速(RPM)。

選擇建議:

標準凸輪分割器轉速通常≤200 RPM,高速型可達300~500 RPM。

轉速過高可能導致振動、磨損加劇。

(4) 輸出扭矩(Output Torque)

計算負載所需的動態扭矩(包括慣性負載 + 摩擦負載)。

公式:

=(×)+T=(J×α)+T 

friction

J = 轉動慣量(kg·m2)

α = 角加速度(rad/s2)

friction  = 摩擦扭矩(N·m)

選擇建議:

保所選分割器的允許扭矩 > 計算值,并留20%~30%余量。

2. 負載類型與安裝方式

(1) 負載類型

圓盤負載(如轉盤、工作臺):需計算慣量 =122J= 21 mr 2 。

懸臂負載(如機械臂):需考慮附加彎矩,選擇加強型分割器。

(2) 安裝方式

法蘭型(DS系列):適用于垂直安裝,承載徑向力。

軸型(DF系列):適用于水平安裝,需搭配支撐軸承。

平臺型(DT系列):直接安裝工作臺,適合大負載。

3. 精度與重復定位

靜態精度:±30 arc-sec(高精度型可達±15 arc-sec)。

重復定位精度:±5 arc-sec(影響自動化設備穩定性)。

選擇建議:

高度應用(如半導體設備)選擇研磨級凸輪。

普自動化設備可選標準級。

4. 凸輪類型

類型 特點 適用場景

平行凸輪 結構簡單,成本低,適合中低速 包裝機、裝配線

圓柱凸輪 高剛性,適合高速重載 機床、沖壓設備

弧面凸輪 高精度、低振動,壽命長 精密分度、機器人

5. 品牌與選型流程

(1) 常見品牌

日本:三共(Sankyo)、住友(Sumitomo)、CKD

德國:St?ber、CAMCO

臺灣:潭子(TANTZU)、德士(DEX)

國產:江蘇聯動、上海精銳

(2) 選型流程

計算負載(扭矩、慣量)。

確定工位數和分度角。

選擇安裝方式(法蘭/軸/平臺型)。

配轉速和精度。

咨詢供應商,確認型號(如Sankyo DS-120-8)。

6. 其他注意事項

潤滑方式:油脂潤滑(免維護)或強制潤滑(高速重載)。

防護等級:IP54(防塵)、IP65(防噴水)。

壽命:通常50,000~100,000小時,高速應用需定期維護。

總結

選擇合適的凸輪分割器需綜合考慮:

? 工位數 → 決定分度角度

? 負載扭矩 → 確保足夠輸出能力

? 轉速 → 匹配驅動電機

? 精度 → 高精度選研磨凸輪

? 安裝方式 → 法蘭/軸/平臺型



凸輪分割器用在哪里?

凸輪分割器 vs伺服電機,誰更適合?

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